臥式四輥盤管冷彎機的工作原理主要依靠四個主驅動輥。這四個主驅動輥分別為上主動輥、下主動輥、上被動輥和下被動輥。在工作過程中，上下兩個主動輥通過液壓馬達驅動，而上下兩個被動輥則用來對管材施加壓力，使其彎曲。

當機器開始運轉時，首先需要將待彎曲的管材放入兩個主動輥之間。然后，通過調整四個主驅動輥的位置，使管材達到預定的彎曲半徑。此時，上下主動輥開始旋轉，帶動管材前進，同時上下被動輥對管材施加壓力，使其按照預定的彎曲半徑進行彎曲。在彎曲過程中，由于管材受到的壓力較大，所以需要在彎曲過程中對管材進行冷卻，以防止其因過熱而損壞。

臥式四輥盤管冷彎機通過四個主驅動輥的協同作用，實現了對管材的精確彎曲，廣泛應用于各種管道工程中。